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汽車的驅(qū)動(dòng)形式一般有以下幾種：前置后驅(qū)(FR)、前置前驅(qū)(FF)、后置后驅(qū)(RR)、中置后驅(qū)(MR)、四輪驅(qū)動(dòng)。所謂驅(qū)動(dòng)形式，是指發(fā)動(dòng)機(jī)的布置方式及驅(qū)動(dòng)輪的數(shù)量、位置的形式。國(guó)內(nèi)外大多數(shù)貨車(含皮卡)、部分轎車(尤其是轎車)和部分客車都采用前置后驅(qū)的驅(qū)動(dòng)型式，但采用該型式的小型車很少。所謂全輪驅(qū)動(dòng)，又稱四輪驅(qū)動(dòng)，強(qiáng)夯機(jī)四輪一帶，是指汽車前后輪都有動(dòng)力。一般用4X4或4WD來(lái)表示，如果你看見(jiàn)一輛車上標(biāo)有上述字樣，那就表示該車輛擁有4輪驅(qū)動(dòng)的功能。這種總布置形式，由于全部車輪都是驅(qū)動(dòng)輪，充分利用了汽車的全部附著質(zhì)量，四輪一帶工程機(jī)械，因此汽車有較大的驅(qū)動(dòng)力和克服障礙、防止打滑的能力。所以，越野汽車一般都采用這種總布置形式。而且，由于全輪驅(qū)動(dòng)的汽車有較大的驅(qū)動(dòng)力，加速性好，20世紀(jì)80年代以來(lái)一些轎車和旅行轎車也紛紛采用全輪驅(qū)動(dòng)，成為所謂的“多用途運(yùn)動(dòng)車（SUV）”，受到不少美國(guó)年輕人的喜愛(ài)，形成了'4WD'熱潮。但是，全輪驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，求購(gòu)四輪一帶，成本高，在好路上行駛時(shí)燃料消耗大，輪胎和機(jī)件的磨損大。

另外一個(gè)缺點(diǎn)就是前輪所承受的負(fù)荷。前輪必須傳遞加速，轉(zhuǎn)向和制動(dòng)時(shí)地面作用于輪胎的力。而輪胎擁有的附著力是有限的，當(dāng)附著力一部分用來(lái)加速時(shí)，就必定會(huì)減少對(duì)其它部分的作用力。而后輪承受的這種作用力卻很少，它只需要跟著前輪滾動(dòng)就可以了。

所有前輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的缺點(diǎn)都是后輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)。隨著一部分的機(jī)械部件從汽車前部移到后部，汽車的平衡性和操作性都將會(huì)有很大的提高。后輪驅(qū)動(dòng)的汽車加速時(shí)，牽引力將不會(huì)由前輪發(fā)出，所以在加速轉(zhuǎn)彎時(shí)，樂(lè)山四輪一帶，司機(jī)就會(huì)感到有更大的橫向握持力，操作性能變好。這就是為什么世界上高速跑車和轎車都是采用后輪驅(qū)動(dòng)的原因了。

適時(shí)驅(qū)動(dòng)適時(shí)驅(qū)動(dòng)介乎全時(shí)驅(qū)動(dòng)和分時(shí)驅(qū)動(dòng)之間，驅(qū)動(dòng)模式由電腦安排，操縱非常簡(jiǎn)單。采用這種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的車輛時(shí)根據(jù)電腦來(lái)控制并且選擇適合當(dāng)下情況的驅(qū)動(dòng)模式。在正常的路面上車輛一般會(huì)采用后輪驅(qū)動(dòng)的方式，而一旦遇到路面不良或驅(qū)動(dòng)輪打滑的情況，電腦就會(huì)自動(dòng)檢測(cè)并立即將發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩分配給前排的兩個(gè)車輪，自然切換到四輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，從而免除了駕駛?cè)说呐袛嗪褪謩?dòng)操作，應(yīng)用更加簡(jiǎn)單。不過(guò)以目前的效果來(lái)看，電腦比起人腦速度還是慢了很多，也就是說(shuō)住往不能及時(shí)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)模式的切換，反應(yīng)較慢。比如北京現(xiàn)代生產(chǎn)的途勝就是采用適時(shí)四驅(qū)設(shè)計(jì)。

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